PES la solution de changements d'outils robotisées
Une philharmonie au service d'un chef d'orchestre
Fort d'une grande expérience interne de l'industrie et de l'automatisation, nous sommes en mesure d'analyser, imaginer, proposer et développer des solutions pour l'automatisation correspondant à vos besoins.
Grâce à notre expérience en programmation robot, automate ou intelligence décentralisée ; nous sommes en mesure de vous accompagner pour l'intégration de nos solutions dans vos projets. Depuis la faisabilité jusqu'au suivi de production en passant par la mise en service.
Nos changeurs d'outils peuvent être fournis avec une intelligence programmée décentralisée permettant de fournir une solution complète et fonctionnelle. Cette solution permet de simplifier l'intégration et de limiter grandement ses couts associés.
Nous adaptons votre solution de changeur d'outil selon vos besoins et prenons soins d'adapter nos connectiques côté robot et outils selon vos spécifications.
Notre atelier de câblage est certifié IPC/WHMA-A-620 (câbleurs + contrôleur) et équipé de machines de pointe pour répondre aux impositions nécessaires.
Fort de plus de 20 ans d'expérience dans le développement de modules de passage de signaux ou d'énergie électrique depuis le robot vers ses outils, nous créons une solution correspondant à vos besoins.
Nos modules permettent aussi bien le passage de basse tension pour commande d'actionneurs ou alimentation de capteurs embarqués que de haute tension pour des application de soudage.
Notre expérience en la matière nous permet également de vous proposer un passage du bus pouvant aller jusqu'au Gigabit Ethernet vers vos outil de façon robuste et fiable, que ce soit pour mettre un module I/O déporté sur le réseau ou embarquer une caméra de vision industrielle.
Enfin, une gamme de modules a été spécifiquement développée pour la commande de servo moteurs embaqués sur les outils robot. Nous passons alors dans ce cas la puissance, le signal de frein et les signaux encodeur.
Nous adaptons votre solution de changeur d'outil à vos besoins et prenons soins d'adapter nos interface (raccords) côté robot et outils selon vos spécifications.
Nos modules d'échange fluidique sont disponibles avec raccord simple ou double étanchéité pour répondre au mieux à votre application.
Leur nombre et position sont étudiés en fonction de votre cahier des charges pour faciliter l'intégration et limiter l'encombrement.
Notre module de commande comprend une panoplie pneumatique permettant d'actionner le changeur d'outil. Les différentes électrovannes nécessaires à la réalisation de la fonction de commande sécurisée sont intégrées de la façon la plus compacte et optimale possible.
Quand on parle de changeur d'outil robot, la sécurité est une priorité.
Le risque de chute d'outil est un point important à adresser dans l'analyse de risques de tout utilisateur ou intégrateur.
Fort de plus de 20 ans d'expérience dans ce domaines, nous sommes à même de vous fournir une solution intégrable Pld selon ISO 13849 afin de vous assurer de la bonne gestion de ce risque.
Notre solution se base sur des composants et une logique éprouvée depuis de longues années, notamment dans l'industrie automobile.
La fonction de sécurité complète est intégrée dans notre module de commande, pouvant être monté directement sur le changeur d'outil ou déporté sur l'axe 3 du robot.
Notre bureau d'étude mécanique permet d'associer toutes nos autres compétences techniques pour réaliser les différents modules d'interconnexion entre le robot et son outil et répondre à vos spécifications
Depuis la conception en 3D jusqu'à la fabrication de nos modules et leur contrôle qualité, notre expertise mécanique nous permet de délivrer un produit aboutit et de qualité à nos clients.
Ne travaillant qu'avec des ateliers mécaniques locaux et de confiance pour la fabrication, nous sommes en mesure de vous fournir un produit finit de haute qualité.
Experts en industrie et automatisation, nous concevons des solutions adaptées à vos besoins, intégrant robots, automates et intelligences décentralisées. De la faisabilité au suivi de production, nos solutions intelligents simplifient l'intégration tout en réduisant les coûts.
Nous développons des modules électriques adaptés à vos besoins, du câblage basse tension pour capteurs à la haute tension pour le soudage. Certifiés IPC/WHMA-A-620, nous assurons robustesse et fiabilité, incluant des solutions avancées comme le Gigabit Ethernet ou la commande de servomoteurs.
Nous concevons des modules fluidiques sur mesure, adaptés à vos besoins, avec des raccords simples ou doubles étanchéités et une intégration optimisée. Compactes et performantes, nos solutions incluent des électrovannes intégrées pour un contrôle pneumatique sécurisé et efficace
Notre bureau d'études combine expertise technique et conception 3D pour développer des modules d'interconnexion robot-outil parfaitement adaptés à vos besoins. Fabriqués en partenariat avec des ateliers locaux, nos produits allient qualité, précision et fiabilité.
Nous proposons des solutions de changeurs PLd selon la norme ISO13849 pour une gestion optimale des risques, comme la chute ou la projection d'outils. En Axe 6 ou axe 3 robot, notre solution s'appuie sur des composants éprouvés et une logique fiable, adoptée par l'industrie automobile.
PES propose un accès privatif à une plateforme en ligne dédiée appelée “PES Drive”. Vous y retrouverez vos projets avec les configurations de changeurs correspondantes ainsi que la documentation.
Cela permet d'identifier rapidement les composants et leurs références. Vous y découvrirez également des vidéos et des tutoriaux afin de vous former en ligne.
PES dispose d'un bureau d'études qui peut vous aider à définir la solution adéquate à votre robot et/ou application.
Notre large gamme de modules standards et nos capacités de personnalisation nous permettent de concevoir la configuration de changeur d'outils la plus appropriée.
Nos ingénieurs de terrain peuvent effectuer une vérification standardisée des installations afin de s'assurer de la bonne installation et intégration des équipements pour garantir un fonctionnement optimal des changeurs d'outils.
PES propose une liste étendue de pièces détachées afin de remplacer les composants rapidement (contacts à ressort, modules complets, etc.)
Pour les équipes de maintenance, PES propose une valise KFU qui inclut les pièces détachées et les outils de première nécessité pour la maintenance préventive et corrective (outil de diagnostic pour la détection du changeur, lubrifiants, contacts à ressort, etc.)
Les programmes de réemplois d'équipement sont de plus en plus fréquents, combinés à l'économie circulaire, ils requièrent une mise à niveau ou une rénovation des changeurs d'outils.
PES effectue l'analyse d'impact, la vérification de compatibilité et met à niveau votre changeur d'outils par rapport aux derniers standards.
Le département de rénovation effectue une remise à neuf complète du changeur, amenant votre ancien équipement vers une nouvelle vie pour être utilisé de façon sûre et fiable pendant plusieurs années.
PES offre des services de réparation depuis plus de 25 ans, du mécanisme de verrouillage jusqu'aux modules de commande et aux capteurs.
Nous disposons de l'équipement nécessaire au diagnostic et pouvons nous procurer toutes les pièces remplaçables pour remettre votre changeur d'outils en état de fonctionnement. Ceci s'applique bien évidemment dans un contexte de garantie ou même hors garantie, dans ce cas une offre de réparation transparente sera proposée.
Un point important et souvent négligé pour obtenir une solution complète, robuste et stable est la station de dépose outil. Notre solution offre une compliance en XYZ afin d'éviter une situation hyperstatique lors des opérations robot et d'éviter des efforts repassants par la station de dépose ou le robot lui-même.
De plus, la compliance permet d'assurer un contact optimal entre les parties robot et outil du changeur lors du changement d'outil. Cette situation permet un mouvement rapide et sans efforts parasite sur les cames du changeur d'outil. Travailler de la sorte optimise le temps de cycle robot global (Pas besoin de temps de pose) et augmente la durée de vie de votre changeur d'outil en garantissant le changement le plus rapide et sans usure.
Pour terminer, notre station de dépose dispose d'un capot de protection permettant de mettre à l'abris les parties sensibles des outils lorsque l'outil est en attente sur la station.
Station de dépose outil compliante réglable. Positionnement outil sur 3 guidages. Cette dernière intègre également l'actuateur du capteur de sécurité autorisant le déverrouillage de l'outil uniquement si le robot se trouve en position de dépose.
Adaptation outil à la station de dépose. Positionnement sur la station à l'aide de 3 guidages. Cette équerre est adaptable à vos besoin en terme d'usinage et faxations afin de faciliter sont intégration sur vos outils.
Assemblage complet du support outil et de la coiffe, le tout intégré sur un poteau de dépose adaptable à votre besoin. Nous vous proposons la solution en version simple ou double : possibilité de déposer deux outils sur un seul poteau. Le boitier de contrôle de la station complète intégrant électrovannes et réception signaux capteurs pour les version simple ou double est également intégré. La commande se fait par bus pour une intégration aisée (Ethernet IP, Profinet, …).
Coiffe de protection actionnée par un serrage standard permettant de protéger les parties sensibles de vos outils. Existe en différentes tailles pour mieux s'adapter à vos besoins.
Le Teaching Tool est une valise complète conçue pour faciliter la programmation des trajectoires de prise et de dépose d'outils sur les changeurs automatiques Sigma 3, Sigma 5 et Sigma 8 et Epsilon 160. Développé par PES S.A., ce kit est une solution "Plug & Teach" intuitive et mobile, idéale pour les équipes de maintenance, d'automatisation et d'intégration robotique.
Avec son guide utilisateur clair et vidéo tutoriel intégrée, vous serez rapidement opérationnel, sans nécessiter de longues formations. Tout est pensé pour une utilisation directe sur le terrain, en toute autonomie.
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